भारत के निम्नलिखित में से कौन-सी एक नदी, महाराष्ट्र में उद्भूत होकर कर्नाटक और आंध्र प्रदेश में से बहकर, आंध्र तट में बंगाल की खाड़ी में मिल जाती है ?