Explanation: सही उत्तर 1576 और अकबर है — हल्दीघाटी का युद्ध (1576) महाराणा प्रताप और मुग़ल सम्राट अकबर के सेनापतियों के बीच लड़ा गया था। विकल्प2,3,4 गलत हैं क्योंकि वे गलत वर्षों और शासकों से मेल खाते हैं: शाहजहाँ का समय बाद में है; 1526 में बाबर ने पानीपत की पहली लड़ाई लड़ी; 1707 औरंगज़ेब का साल भी असंगत है।